多房间覆盖率能力测试房 T/CAS—2019团体标准 清洁机器人团体标准测试
一、概述
1 .1 T/CAS—2019 测试房适用于多房间覆盖率主要针对于测量机器人在 4.4.1 规定的标准测试多房间覆盖可到达区域的能力。通过测试房体对 所测试与测量的是在一段时间内累积的覆盖率。针对清洁机器人在房体 内部测试多房间环境标准制订
1.2 多房间测试台的测试区域由长 7150mm ×宽 7800 mmX2750mm(（L×W X H）（公差±50mm）的地面、四周墙面和天 花板组成测房区域内进行覆盖可到达区域的除尘能力测试.
1.3 上位机软件系统：把相机采集回来的坐标数据做更深一步的算法与 内嵌深度学习，最终还原运动物体实际的运动轨迹，并且把轨迹模 拟显示出来.
