扫地机器人避障能力测试设备，根据相关标准国际标GBT 40229-2021 IEC62849-2016 中第 10 项的避障测试而设计。通过 测试信号仪、高清记录摄像头、测试仪底座、力传感器、底板、采集控制系统等主要配件组成。

主要用于对测试扫地机器人在规定空间范围内进行最小避障距离测试与记录作用力值。相关测试数据与避障图形可通过控制系统进USB数据导出。以方便测试人员对扫地机器人的避障能力数据计算与分析