对扫地机械人进行模拟行走寿命测试、光电传感器寿命测试、撞击测试等试验。对扫地机械人进行综合使用工况评价试验。试验机通过PLC程式控制，7寸触摸屏设定相关数值，相关检测数据可通过USB进行导出。